Entre os dias 15 e 19 de Julho de 2019 teve lugar no ISTTaguspark mais um estágio INCISTA organizado pelo INESC-ID com a forte participação da AMRAD. Pode ver aqui algumas referências a este estágio que decorreu com muito sucesso.
https://www.facebook.com/pg/leemeeist/photos/?tab=album&album_id=2577202795648044
O colega Carlos Gorjão tem vindo a participar, há cerca de 7 anos, no desenvolvimento de um pequeno avião elétrico comandado por piloto ou autonomamente. O financiamento deste projeto é de origem nacional e a aeronave tem duas vertentes de uso: civil e militar. A aeronave já tem ceca de 30 horas de voo em ensaios.
Pode ver aqui fotos e vídeos de alguns ensaios
A aeronave tem as seguintes características principais:
18 m; tara: 600 Kg; carga 150 kg; teto ax. de serviço 4570 m (15000 feet); velocidade de cruzeiro 150 km/h e, em vigilância, de 120 km/h; taxa de descida 1/50 ( ou seja, com motores desligados desce 1 km percorrendo 50 km).
A aeronave tem 4 motores elétricos e baterias que garantem uma autonomia de 3 horas, podendo ser extendida a 14 h com um extensor de autonomia baseado num motor de combustão asociado a um gerador elétrico.
A AMRAD participou na semana da Ulisboa que decorreu de a 1 a 5 de Julho em que alunos do ensino secundário do 10º, 11º e 12º anos construiram o AMRADio. Basicamente o AMRADio, na atividade deste ano, é constituído por uma pequena antena interior, um circuito sintonizado com condensador variável ( estes componentes já estão montados) e acrescenta-se um circuito construído pelos alunos, sobre uma placa de circuito impresso, que tem o desmodulador de áudio de um sinal de RF com amplitude modulada, AM. Este rádio não tem qualquer alimentação mas depois juntam um amplificador de áudio de fraca potência com saída para auscultadores ou para um pequeno altifalante.
O emissor de AM é um gerador sintetizado existente nos Laboratórios do IST Taguspark em que na entrada de modulação os alunos ligam um circuito com microfone, ou a saída de áudio de um walkman ou telemóvel.
São cerca de 80 alunos os que fizeram o AMRADio.
Este trabalho tem tido um ótima avaliação pelos alunos que, deste modo tomam contacto, pela primeira vez, com um emissor e um recetor de rádio.
A activade teve outros programas, a saber: “Do rádio às comunicações por satélite”, com a descrição: “Sabias que o teu telemóvel é um rádio? Sim um rádio! Descobre o mundo das comunicações móveis e as suas mil e uma aplicações. Nesta atividade vais usar um rádio para descobrir objetos escondidos e construir o teu próprio rádio sem pilhas!”
No vídeo de promoção do FYS da ESA aparecem várias cenas que incluem elementos da equipa do ISTsat one.
No minuto 48 aparece a referência à construção do Modem, muito avançado, que integra o sistema de rádios do ISTsat one.
O Modem foi construido nas instalações de montagem de circuitos eletrónicos no Laboratório de Circuitos (sala 1.69) e na sala limpa existente no campus. O ISTsat one será lançado a partir da International Space Station (ISS).
Pode ver aqui o vídeo da ESA.
Na passada 6ª feira o grupo de trabalho do sistema de rádios do ISTnanosat (TTC) terminou, no INESC, os ensaios laboratoriais deste sistema, com resultados excelentes. Conseguiu-se receber tramas digitais em RF com -115 dBm ultrapassando as expectativas do grupo e as especificações que tinham sido aceites pela ESA.
Bancada de ensaio do TTC
O nível medido do ruído do recetor é de -124 dBm. Embora este nível esteja acima do ruído de -134 dBm emitido pela Terra, que será recebido no satélite, é um valor excelente para um sistema tão complicado. O sistema permitiu receber tramas de dados digitais com um sinal de RF na entrada no recetor de -115 dBm. O TTC tem dois processadores, um para o Beacon e outro, um DSP muito avançado, para as funções de comunicação com outros módulos do ISTnanosat, controlo, modulação e desmodulação multimodo. Este último sistema está implementado num módulo (Modem) que é acrescentado à placa base do TTC.
TTC sem o Modem e com as blindagens para RX e TX do Beacon e do emissor principal.
O recetor usa um sistema de comando automático de nível feito por processamento digital de sinal e que controla o ganho do recetor entre 330000 (máximo) e o valor necessário para colocar na banda de base, à entrada do conversor analógico digital do desmodulador digital, uma tensão de 1,3 V pap. Este valor é essencialmente constante para sinais de entrada de -110 dBm até -40 dBm. Paralelamente a estimativa da potência do sinal recebido, calculada no DSP, pode ser facilmente acedida da “ground station” e permitir calcular o nível recebido pelo satélite com um erro inferior a 1 dB nesta gama de amplitudes.
Nos anos 90 o Profs. Gonçalo Tavares e Moisés Piedade desenvolveram novos algoritmos iterativos apropriados a AGCs digitais mas este que agora o ISTnanosat funciona na parte digital e analógica e foi desenvolvido pelo Prof Gonçalo Tavares juntamente com todo o Modem de processamento digital de sinal.
No TTC trabalharam também o Prof. Rui Rocha e os alunos Ruben Afonso, Fabian Naf e Renato Encarnação.
TTC com o módulo de processamento digital de sinal.
As especificações apresentadas foi com TTC ensaiado no caso mais desfavorável, em full duplex com o emissor principal a emitir e o recetor a receber, embora no ISTnanosat não vá ser ser usado neste modo.
O TTC vai agora ser acrescentado ao módulo “Flat Sat” – um satélite planar com toods os módulos interligados como se estivessem no CubeSat para que se prossigam os ensaios de todo o sistema em ambiente de espaço.
Caros radioamadores
A banda de 144 MHz, para uso de atividades dos radioamadores, está em risco de ser usurpada.
Pode assinar aqui a petição contra esta ação.
